规格表 - Ethernet独立型控制器/控制驱动器
| DMC-21X5 | DMC-C340-P | ||||||
可控轴数 | 1-8 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1 | 1-8 | 1-4 |
通讯介面 | Ethernet（100M）x2/
RS232 x2(115.2k) | Ethernet（100M）/USB（115.2k）
RS232 | Ethernet（10M） /
RS232(19.2k)
| Ethernet（100M） / RS232(115.2k) | Ethernet（100M）x2/
RS232(115.2k) | Ethernet（100M） /
RS232(19.2k) | Ethernet（100M）x2/ RS232 x2(115.2k |
开/闭环控制 选择 | 支持 | 支持 | 支持 | 开环 | 支持 | 支持 | 支持 |
编码器 反馈频率 | 22MHz 双回路 | 15MHz 双回路 | 12MHz 双回路 | 12MHz | 15MHz | 15MHz 双回路 | 15MHz |
步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 AI | 8路 AI | 无 | 无 | 2 IN, 1 OUT | 无 | 4路0-5V (可选) |
通用I/O | 8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴) 32 路3.3V I/O （无光隔，5V可选） | 8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
| 8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
| 8/4 | 8/4 | 8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
| 8/8 |
扩展I/O | RIO-47XXX PLC（选配） | RIO-47XXX PLC（选配） | 40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
| RIO-47XXX PLC（选配） | RIO-47xxx PLC(选配) | 40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
| RIO-47XXX PLC（选配） |
用户程序存储 | 4000x80 | 4000x80 | 1000x80 | 450x40 | 1000x80 | 4000x80 | 1000x80 |
变量 | 510 | 510 | 510 | 126 | 254 | 510 | 187 |
数组空间 | 24000 | 24000 | 8000 | 800 | 3000 | 24000 | 300 |
规格表 - PCI控制卡
| DMC-18x6 | |||
可控轴数 | 1-8 | 1-4 | 1-4 |
通讯介面 | PCI | PCI | PCI |
开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 开环 |
编码器反馈频率 | 22MHz 双回路 | 12MHz | 12MHz |
步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 AI | 无 | 8路（选配） |
通用I/O | 8/8（1-4轴） | 8/8 | 8/8 |
24/16（5-8轴） | |||
扩展I/O | 64路数字I/O（选配） | 64路数字I/O（选配） | 64路数字I/O（选配） |
用户程序存储 | 4000x80 | 1000x80 | 1000x80 |
变量 | 510 | 254 | 254 |
数组空间 | 24000 | 8000 | 8000 |
规格表 - EtherCAT控制卡
可控轴数 |
4个本地轴 最多8个EtherCAT轴 | 2、4、8、16或32 | 无 |
通讯介面 |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT总线/ USB |
开/闭环控制选择 | 支持 | 只支持闭环 | 不支持 |
编码器反馈频率 | 22MHz双回路(本地) | 无 | 无 |
步进输出频率 | 6MHz | 无 | 无 |
ADC | 8路 AI |
8路 AI 8路AO | 无 |
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(无光隔，5V可选) | 8/8 | 16/16 |
扩展I/O | RIO-574x0 (选配) | RIO-574x0 (选配) | RIO-574x0 (选配) |
用户程序存储 | 4000x80 | 4000x80 | 无 |
变量 | 510 | 510 | 无 |
数组空间 | 24000 | 24000 | 无 |
