产品介绍
美国GALIL 公司生产的DMC-18x6 PCI总线运动控制器，采用32位RISC结构高速DSP作为中央处理器，实现1～8个坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、正切跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能；用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。DMC-18x6具有正/反向限位、原点返回功能，同时还有8路模拟输入通道，光隔I/O及第二编码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时，带有速度前馈、加速度前馈、陷波滤波、低通滤波、积分限制等高级PID补偿。

DMC-18x6采用高速RISC结构DSP作为核心处理器，因此处理速度大大提升。其采样速率为31μs/轴，命令执行周期为40μs，反馈速率为22MHz，步进输出脉冲速率为6MHz；用户程序存储空间扩大到4000行*80字符，可存储510个用户变量和24000个数组元素；总线宽度为32位且与64位相兼容。从而极大限度地满足了高速高精密加工领域对运动控制器提出的新要求，即使微小线段高速插补或半导体器件引线绑定也不成问题。就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供支持当前所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。

性能特性

●PCI总线
●运动控制器可以输出脉冲或模拟量电压指令，可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合
●接收22MHz伺服编码器反馈信号, 6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
●带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
●多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

●伺服采样速率:31μs/轴
●同时执行8个应用程序
●具有掉电存储，可存储参数，应用程序、变量及数组阵列
●每轴带光电隔离的回零及正反向限位输入
●通用 I/O：8/8（1-4轴模式），24/16（5-8轴模式），所有输入输出均为光隔离，每路输出信号可通过的最大电流为60 ，可带动继电器。可通过I/O模块扩展为500mA，即可带动继电器和部分电磁阀。所有轴正负限位信号口，原点信号口为额外独立接口，不占用通用输入的数量。

●高速位置锁存及位置比较输出
●8通道通用模拟输入
●双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
●支持C, C++, Python, Java, C#, Visual Basic,  LabVIEW 以及Linux

可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、切割机械、电子加工设备、机械臂、非标自动化、纺织和自动化生产线。