产品详情：

    DMC-21x5控制器是DMC-2103系列的继任者，同样支持1至8轴，它保持了与前一版本相同的物理规格，包括尺寸和连接器位置。所以可直接在现有应用中替代DMC-2103。

    DMC-21x5有一些增强功能包括100 Base-T以太网、接收高达15MHz的编码器频率、增加的用户创建的应用程序空间和更快的伺服更新速率。

产品特点：

l  Ethernet 10/100M Base-T端口，RS232速率达19.2k

l  可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合

l  接收15MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机输出

l  可选插入式放大器板，用于驱动高达500W的步进、有刷或无刷伺服电机。或者，连接到任何功率范围的外部驱动器。

l  带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿

l  多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、电子齿轮同步、电子凸轮、轮廓控制、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

l  同时执行8个应用程序

l  非易失性存储应用程序、变量及数组阵列

l  双编码器、回零输入、正/反向限位

l  通用 I/O：8/8（1-4轴），16/16（5-8轴）

l  高速位置锁存及输出比较

l  用于Windows及Linux通信的库函数

l  电气和机械（插入式）与DMC-21x3兼容