DMC-300xx为新一代单轴独立型运动控制器，可接收15MHz伺服编码器反馈信号，配置高速RISC处理器，
指令处理时间50μs，支持PVT运动模式，可选配伺服或步进电机驱动器。
规 格
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可控制轴数 |
1 |
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通讯接口 |
以太网*2 (菊链式) / RS232*1(115k) |
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开/闭回路控制选择 |
支持 |
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编码器反馈 |
15 MHz 双回路 |
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脉冲输出频率 |
3 MHz |
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ADC / DAC |
2 IN , 1 Out |
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通用I/O |
8 /4 |
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扩充I/O |
RIO-47xxx PLC(选配) |
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用户程序储存 |
1000*80 |
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变量 |
254 |
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数组空间 |
3000 |
特 色
●可执行200多个2字符命令，包括条件陈述及事件触发
●运动方式: JOG、PTP定位、轮廓、PVT、电子齿轮、ECAM
●可选配伺服放大器或步进电机驱动器：
选配1: 内有800W有刷/ 无刷正弦驱动器(连续电流10A，峰值电流15A( 20- 80 VDC
)
选配2: 内有微步进驱动器(6 A/相, 20-80 VDC)
选配3: 内有低电流微步进驱动器(1.4 A/相; 整步, 半步,
1/4, 1/16 步; 12-30
VDC)
●控制器提供板卡或金属外壳型式，可连接任何电源范围的伺服或步进马达驱动器
●提供两个菊链式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率达115k
支持多主多从。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主协议与I/O 设备通讯
●可接收15MHz 伺服编码器反馈信号
●可选配SSI、BISS编码器(SER)
●可选配Sin/Cos 编码器(DMC-31xxx)
●提供速度前馈、加速度前馈、积分限制，陷波滤波器等高级PID补偿
●非易失性内存储存应用程序、变量、数组
●多任务: 4 个应用程序同时执行
●各轴光隔离、正/ 反向限位与原点输入接口
●通用I/O : 光隔离8 IN / 4 OUT
●高速位置锁存与比较输出
●2 路通用模拟输入
(12bit 0-5V ; 可选配16bit ±10V DMC-31xxx)，及1路模拟输出(16bit +/- 10V)
●标准电源输入+/- 12V 、5V。
●可选配9 ~ 48
VDC电源输入
●尺寸:
DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)
