NGNY Devices SL案例——

自动试管处理系统确保准确分析人体体液

当临床实验室的科学家在研究和分析体液以开发新药、寻找治疗方法、开具治疗处方或破案时，他们需要不受污染、感染或误认的样本。

为了防止在样本制备阶段发生这种情况，西班牙巴塞罗那的NGNY Devices SL开发了STDK500自动分拣机去盖系统。该系统可以使样品瓶或试管的处理、分类和去盖的前后过程自动化，这些样品瓶或试管会被安置在托盘中，送入分析设备。此步骤无需人手。

STDK500包括一个放置试管的机械臂和另一个拾取试管的机械臂，以及一个传送带和去盖模块。输入机械臂从托盘中拾取试管，读取试管上的条形码标签，以通过实验室信息系统（LIS）检索信息，然后将试管放在传送带上。

LIS还可以识别样品并确认要执行的特定测试，并将该信息传递给STDK500，由后者确定是否需要打开试管，以便获取样本进行分析。如果需要，试管会在到达去盖模块时被移除盖子。随后，输出机械臂轻轻地夹住试管，将其放置在特定托盘中的预定位置，托盘将会转运进行分析。

Galil DMC-2183 8轴运动控制器用于处理机械臂的精确运动，1–4轴分配给输入机械臂，5–8轴分配给输出机械臂。两个Galil AMP-20440 200W的4轴伺服驱动板直接连接到控制器，可最大限度地减少空间、成本和布线。每个机械臂都在其自身的X-Y-Z笛卡尔轴和T轴上独立移动，而试管夹则在Z轴上旋转。Galil DMC-2143 4轴控制器配有一个AMP-20440板，可以控制去盖模块。

NGNY Devices SL的设计工程师Joan Viladomat表示：“这是我们第一次使用Galil控制器进行设计，我们发现它们有一种简单直观的编程方法，非常适合我们的应用。”

Viladomat解释道：“主机PC用的是C#编程，我们使用Galil的.NET API指令软件通过以太网与控制器进行通讯。我们将应用程序烧录在控制器的非易失性存储器中，主机PC根据状态来执行这些程序。我们还使用了许多从PC中读取或由PC写入的变量，例如，XYZ的位置。”

STDK500提供一个用户友好的GUI触摸屏，可以实时更新试管状态，能够以每小时500根试管的速度处理10–17 mm直径、70–110 mm高的管道。该系统可兼容标准的和自定义的输入/输出托盘，并通过条形码识别自动分类托盘类型。

Galil控制器还可以使STDK500安装更多模块。“例如，将来要添加一个由另一个Galil以太网控制器控制的重新封装模块的话会非常容易。”Viladomat说道，“此外，Galil控制器的性价比很高。我相信在未来的项目中我们会始终使用Galil控制器！”

Galil运动控制器控制NGNY自动分拣机的机械臂和用于装有待分析人体体液的临床实验室小瓶的去盖模块

NGNY Devices SL

西班牙巴塞罗那

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