COBRA放置系统案例——

Galil与COBRA合作使组件放置精度在±0.005英寸以内

随着人们对体积更小、更先进的电子设备（如手机和PDA）的需求不断增加，对更小的模切、转换组件的需求也在持续增加。

通常是将一些背胶薄膜、泡沫或箔片切割成特定的形状，并以连续的内衬垫形式交付给制造商。它们将用于电子设备组件的绝缘、保护和粘合。

精度、降低成本和提高可靠性成为了至关重要的问题，因而人工将这些组件放置到目标区域可能不是最佳选择，尤其是在高产量的制造作业中。

为了解决这个问题，COBRA设计了一个系统，该系统使用了其正在申请专利的“内衬垫驱动”放置执行器，能够自动从连续卷筒中移除组件。该系统的真空头可以在模切组件从内衬垫移除之前就与其接触并对齐，从而在不使模切组件变形的条件下，实现±0.005英寸以内的精确放置。

COBRA系统中的Galil DMC-2143四轴以太网运动控制器能够提供高重复性的精确运动和定位。

COBRA总裁Dave Whelan表示，有一个轴控制着内衬垫。“其他3个保留轴可进行自定义，例如，控制XY工作台移动托盘，或添加第4个轴来控制气动压力。 这种方式兼具了灵活性和经济高效。”

Whelan补充道：“COBRA系统具有的多轴控制器功能不会让用户陷入困境。当用户需要添加额外的传感器、自动化或运动部件时，将无需承担增加另一个控制系统的费用和麻烦。”

“此外，由于Galil的编程语言非常灵活，可以处理多任务线程，我们能够一次运行五个线程。其中一个线程用于后台错误检查，因此无论何时机器停转，我们都将知道原因，并随之进行相应调整。”

COBRA系统能够加工的模切组件尺寸范围从0.125英寸到12英寸，还可以在15秒内装载成卷的转换组件，并以每2秒或更短的时间来放置1英寸的零件。

其可定制的软件和直观的操作界面便于操作和控制，这一点至关重要，因为每种类型的模切组件在放置时都需要一定程度的向下压力（例如，笔记本电脑上的标签与关键且敏感的电子元件所需要的压力不同）。使用COBRA系统，用户可以通过拨盘来指定要施加的具体压力。

“我与Galil已经合作了15年，因为其不仅成本低、性能高，还可以提供实时应用程序的支持，”Whelan表示，“我对Galil的喜欢不仅在于其重复性强的精确运动控制，还在于其控制器具有大量I/O点和位置跟踪功能，能够支持在运动中更改已发出的移动距离指令。”

“Galil所具有的灵活性，可以满足那些具有挑战性需求且需要以合理的价格定制解决方案的电子、计算机、医疗和汽车制造商。”

COBRA放置系统可以精准地放置组件，误差不超过±0.005英寸

COBRA放置系统

俄亥俄州辛辛那提