飞利浦医疗系统案例 —— Galil控制器有助于提供清晰度令人惊喜的子宫内3D影像

胎儿发育的超声检查影像很值得一看——即使它有点难以辨认。

现在，飞利浦医疗系统的iU22超声系统使得这些影像已不再模糊，而且比以往任何时候都更能揭示问题。该系统完全集成了2D、3D和实时4D成像模式，此外，多平面重建（MPR）分辨率还可与得到的2D平面清晰度相媲美。

因此，准父母们可以快速识别他们孩子非常明显的解剖特征——包括胎儿心脏。而且，临床医生和医生可以进行更深入、更准确地进行诊断。

iU22通过自身的机械探头或传感器来提供这些详细影像，该探头或传感器包含一个由单个无刷电机驱动的独特万向节机构。老式探头使用的齿轮只能提供较慢的帧速率，当临床医生将探头在患者身上移动时，会导致影像呈现“块状”。

该电机由Galil定制的单轴运动控制器和驱动器组合来进行控制。该控制器采用了比例积分微分（PID）滤波器，具有加速度和速度前馈功能，可实现精确控制和平滑运动。还可以处理高带宽并补偿高频噪声。这些功能有助于iU22 3D探头运行时帧间的高精度和稳定性，从而消除任何抖动或弹跳影像。

了解到Galil在处理噪音和精度方面的能力，为了加快iU22的上市速度，飞利浦向Galil购买了运动控制器以降低成本。

Galil营销和销售副总裁Lisa Wade表示，“飞利浦喜欢这样一个事实，即Galil能够提供的DMC1412单轴控制器现货是经过验证的，并且能与小型板卡上的放大器集成，节省空间和成本，同时又不影响性能。”

例如，Galil控制器已经提供了轮廓模式和数组，可以缓冲飞利浦CPU即时发送的位置数据。其中包括扫描头运动轮廓的恒定直线速度生成。通过将此任务和其他密集的运动任务卸载给控制器，CPU可以腾出时间专注于处理3D渲染的影像计算。

“我们还提供放大器诊断，以及可编程的功率限制和功率监测，这些对于飞利浦满足FDA要求非常重要。”Wade补充道。

减少用户疲劳是另一个重要考虑因素，因为检查人员发现超声波探头整天来回移动会给他们的手、手腕、背部和肩膀带来压力。为了防止这种情况发生，iU22配备了一个符合人体工程学的探头和一个针对每个用户进行调整的平面铰接显示/控制面板。它还配备了一个增强扫描灵活性的轻巧便携式底盘、脚控旋转锁和制动器，还提供语音识别软件，让用户在双手忙碌时保持工作效率。

这些功能改善了工作流程，提高了工作效率，医生反馈每次检查可节省3-5分钟。一天通常要进行50次检查，可以节省将近四个小时的时间，来进行其他任务或接待另外的患者。

除了子宫内的3D影像外，iU22还用于妇科成像和乳腺、前列腺和肌肉系统的扫描。

定制的Galil控制器帮助飞利浦将其高性能iU22超声系统加速推向市场的同时，还节省了成本和空间。

飞利浦医疗系统

华盛顿州博塞尔

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