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  • 名称: DMC-9940 PCI 1-4轴(步进卡)
  • 编号: DMC-9940
  • 品牌: Galil


特 色

●  快速的沟通方式
1.PCI 总线
2.双位元或ASCII沟通模式


●  强大控制功能
1.控制1~4轴
2.编码器回馈频率: 12MHz
3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)


●  先进运动模式
1.八组独立多工程式
2.运动模式:速度控制,点对点定位,

   线性及圆弧插补,电子齿轮&凸轮,

   连续路径运动,原点


●  无以伦比的运动特性
1.速度/加速度立即控制功能,

   提供最佳的运动精度
2.可编程之速度/加速度曲线,并平稳运动

   能消除加速度的陡变 (加加速度, jerk)
3.可处理无限多组直线及圆弧插补
4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
5.每次运动可执行2Giga单位的位移
6.各轴高速定位连结
7.中断处理高速指令

●  卓越的硬体设备

1.32位专用处理器
2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
3.可选配额外64 I/O
4.八组12bit ADC输入(选配)
5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰


●  最佳之程式发展环境
1.RAM程式记忆
2.EEPROM硬体更新,及储存程式, 参数, 数组
3.高速编码器比较输出
4.可编程事件驱动
5.可执行PLC工作的I/O功能及计时器
6.程式编写容易,软件支持丰富,可快速开发并修改应用程式
7.容错处理功能: 可编程软极限,错误自动停机,自订错误处理子程序,看门狗定时器
8.提供定位、速度、扭力、错误及输入的状态报告
9.电源启动自动执行程式序
10.支持Windows Active-X工具箱

11.支持C++ DMCWIN 工具箱



产品规格

●  卓越性能
1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
2.定位精度: ±1个脉冲
3.速度精度: 十万分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各轴完美地同步运动 (2)各卡之间信号同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)


●  参数值之范围
1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸速度控制及向量模式
2.速度范围: 达到 12,000,000 counts/sec
3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.错误极限: ±32,767 counts
5.齿速比: ±127.9999
6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
8.存储器
变量的个数: 254
数组的大小: 30个8000单元的阵列
存储器容量: 1000行×80字


●  输入/输出
1.回馈:  A.B相及参考点   单向或差动   可配置为A.B相或脉冲/方向模式   可选购绝对编码器
2.一般输入: 8点输入
3.一般输出: 8个TTL 输出点
4.各轴专属输入点: 前进及后退极限,原点.高速位置捕捉
5.各轴专属输出点: 脉冲与方向,驱动器使能, 编码器输出比较
6.轴数: 1~4轴
●    电力规格:DMC-9940   +5V: 400 mA   +12V: 40 mA   -12V: 40 mA
●    作业温度:摄氏0度~70度
●    尺寸:290 mm × 107 mm
●    沟通介面:使用高速双向FIFO,在PCI 总线从指令及应用程式传送及接收回应


资料下载

http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif Galil 产品样本 (中文)

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-9940使用手册 (中文)

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-9940命令手册

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